北京人形機器人創新中心發佈全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”

4月27日,北京人形機器人創新中心在北京經開區發佈全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”,能以6公里/小時的速度穩定奔跑。 這也是其自主研發的通用人形機器人母平臺,可開放給行業使用。 “天工”身高163釐米,輕量化體重達43千克； 機器人配備多個視覺感知感測器,配備每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性量測單元（IMU）和3D視覺感測器,並已解决基本運動控制問題,是具身智慧場景應用和研究的最佳平臺。 此外,“天工”還配備了高精度的六維力感測器,以提供精確的力量迴響。